¿Es tu primer día en el gimnasio o estás retomando el entrenamiento después de un tiempo? Empezar con una rutina de pierna para principiantes es la mejor forma de fortalecer el tren inferior de manera progresiva, segura y efectiva.
Esta guía está diseñada para ayudarte a construir fuerza, estabilidad y confianza usando ejercicios básicos, buena técnica y una estructura fácil de seguir. Ideal tanto para mujeres como para hombres que quieren desarrollar piernas firmes y funcionales desde cero.
¿Por qué es importante entrenar piernas desde el inicio?
Muchas personas cometen el error de centrarse solo en el tren superior al empezar en el gimnasio. Sin embargo, entrenar piernas desde el principio tiene múltiples beneficios:

Empezar con una rutina de pierna para principiantes es la mejor forma de fortalecer el tren inferior de manera progresiva, segura y efectiva
- Mejora el equilibrio y la postura
- Fortalece articulaciones como rodillas y tobillos
- Aumenta el gasto calórico
- Estimula grandes grupos musculares como glúteos y cuádriceps
- Crea una base sólida para futuros entrenamientos
Músculos que trabaja esta rutina
- Cuádriceps (parte frontal del muslo)
- Glúteos (mayor, medio y menor)
- Isquiotibiales (parte posterior del muslo)
- Pantorrillas (gemelos)
- Aductores y abductores (musculatura lateral del muslo)
Ejercicios para una rutina de pierna para principiantes
A continuación, una rutina básica pero completa que puedes hacer 1-2 veces por semana en el gimnasio. Incluye ejercicios guiados en máquina y movimientos con peso corporal para que aprendas la técnica con seguridad.
1. Sentadillas con peso corporal
Músculos trabajados: cuádriceps, glúteos, core
Cómo hacerlo:
- Pies al ancho de hombros, punta ligeramente hacia afuera
- Baja flexionando las rodillas y empujando la cadera hacia atrás
- Mantén el pecho erguido y espalda recta
Series y repeticiones: 3 x 12-15
Consejo: Usa un banco detrás como referencia de profundidad si eres muy principiante.
2. Prensa de piernas en máquina
Músculos trabajados: cuádriceps, glúteos
Cómo hacerlo:
- Siéntate y coloca los pies en el centro de la plataforma
- Empuja con control, sin estirar completamente las rodillas
- Baja hasta 90° o un poco más
Series y repeticiones: 3 x 12
Consejo: Empieza con poco peso para controlar el movimiento.
3. Extensión de piernas en máquina
Músculos trabajados: cuádriceps
Cómo hacerlo:

- Ajusta el soporte en la parte baja de tus piernas
- Sube el peso extendiendo las rodillas
- Baja lentamente sin dejar caer el peso
Series y repeticiones: 3 x 12-15
4. Curl femoral en máquina (acostado o sentado)
Músculos trabajados: isquiotibiales
Cómo hacerlo:
- Ajusta la máquina según tu estatura
- Flexiona las piernas y lleva el peso hacia los glúteos
Controla el regreso del movimiento
Series y repeticiones: 3 x 12
5. Elevaciones de talones (pantorrillas)
Músculos trabajados: gemelos
Cómo hacerlo:
- De pie, eleva los talones contrayendo las pantorrillas
- Baja lentamente
- Puedes hacerlo en máquina o con peso corporal
Series y repeticiones: 3 x 20
6. Abducción de cadera en máquina
Músculos trabajados: glúteo medio y menor
Cómo hacerlo:
- Siéntate y separa las piernas contra la resistencia
- Haz una pausa en la apertura máxima
Series y repeticiones: 3 x 15-20
Consejo: Este ejercicio es ideal para activar los glúteos sin riesgo articular.
Rutina completa (resumen)
Ejercicio | Series | Repeticiones |
Sentadillas con peso corporal | 3 | 12-15 |
Prensa de piernas | 3 | 12 |
Extensión de piernas | 3 | 12-15 |
Curl femoral en máquina | 3 | 12 |
Elevación de talones | 3 | 20 |
Abducción de cadera | 3 | 15-20 |
Recomendaciones para principiantes

Una rutina de pierna para principiantes es el primer paso para construir una base fuerte y saludable.
Calienta antes de comenzar: camina 5 minutos o haz movilidad articular.
Enfócate en la técnica antes que en el peso.
Respira bien: inhala al bajar, exhala al subir.
Descansa 60-90 segundos entre series.
Entrena piernas 1-2 veces por semana y combina con rutinas de tren superior.
¿Cuándo subir el nivel?
Después de 4-6 semanas haciendo esta rutina de forma constante y con buena técnica, puedes:
- Añadir peso en sentadillas
- Incluir ejercicios con barra o mancuernas
- Aumentar series o repeticiones
- Pasar a una rutina dividida (glúteos/cuádriceps + femorales/pantorrillas)
Una rutina de pierna para principiantes es el primer paso para construir una base fuerte y saludable. Con dedicación y buena técnica, pronto podrás avanzar hacia entrenamientos más desafiantes y ver resultados visibles en fuerza, resistencia y forma.